Avatud ahela juhtimine: juhtimisrežiim ilma positsiooni tagasiside seadmeta. Töötlemise täpsus on tavaliselt umbes 0,02-0,05 mm.
Poolsuletud ahela juhtimine: viitab nurga nihke tuvastamise seadmele, mis on paigaldatud avatud ahelaga servomootori võllile.
Suletud ahela juhtimine: see on lineaarne või pöörlev tuvastusseade otse tööpingi viimase liikuva osa vastavas asendis ning otse mõõdetud nihe või nurknihke väärtus suunatakse võrdluseks tagasi arvjuhtimisseadme võrdlusseadmesse. sisendkäskude nihkega.
